Rotring è stato fondato nel 1928 come produttore di penne stilografiche e con il nome di TintenKuli. Il nome della società fu cambiato in Rotring nei primi anni '70 per abbinare il marchio. Rotring si distinse dagli altri produttori di penne stilografiche per la tecnologia usata e indirizzata non all’uso delle penne in forma scritta, ma per il disegno tecnico. L'avvento nel 1990 di computer-aided design (CAD) ha visto la scomparsa parziale della penna per il disegno tecnico. Per combattere questo, Rotring ha diversificato la sua gamma di penne aggiungendo quelle grafiche, le matite e i pennarelli. Nel 1998 Rotring è stato rilevato da Sanford , una società americana specializzata in prodotti grafici.
